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ヤード・ポンド法 |
メートル法 |
ヤード・ポンド法 |
メートル法 |
フォース フィードバック ワークスペース
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~ 17 W x 13.7 H x 6.5 D in |
> 431 W x 348 H x 165 D mm |
~ 14 W x 9 H x 7.1 D in |
> 355 W x 228 H x 180 D mm |
設置面積 (デバイスの底が表面上に占める実際の面積)
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~ 6 5/8 W x 8 D in |
~168 W x 203 D mm |
~ 6 5/8 W x 7 1/4 D in |
~168 W x 184 D mm |
重量 (デバイスのみ)
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3 lbs 15 oz |
~1.42 kg |
7 lbs 3 oz |
~3.257 kg |
可動範囲
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手首を中心に旋回する手の動き |
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手首を中心に旋回する手の動き |
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位置分解能
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> 450 dpi |
~ 0.055 mm |
> 1100 dpi |
~ 0.023 mm |
バックドライブ摩擦
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< 1 oz |
< 0.26N |
< 0.23 oz |
< 0.06N |
最大提示力 (通常の直交アーム位置における)
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.75 lbf |
3.3 N |
1.8 lbf |
7.9 N |
継続的提示力 (24 時間)
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> 0.2 lbf |
> .88 N |
> 0.4 lbf |
> 1.75N |
堅さ
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X 軸 > 7.3 lbs./in
Y 軸 > 13.4 lbs./in
Z 軸 > 5.9 lbs./in |
X 軸 > 1.26 N / mm
Y 軸 > 2.31 N / mm
Z 軸 > 1.02 N / mm |
X 軸 > 10.8 lbs./in
Y 軸 > 13.6 lbs./in
Z 軸 > 8.6 lbs./in |
X 軸 > 1.86 N / mm
Y 軸 > 2.35 N / mm
Z 軸 > 1.48 N / mm |
慣性 (先端での見掛けの質量)
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~ 0.101 lbm |
~45 g |
~ 0.077 lbm |
~35 g |
フォース フィードバック
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x、y、z |
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x、y、z |
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位置検知
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x、y、z（デジタル エンコーダ） |
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x、y、z（デジタル エンコーダ） |
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スタイラスジンバル
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ピッチ、ロール、ヨー (± 5% 線形ポテンショメータ) |
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ピッチ、ロール、ヨー（磁気絶対位置センサー、14ビット精度） |
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インタフェース
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USB 2.0 / 3.0 ポートまたは USB 2.0/ 3.0 をサポートする USB ハブ。
1 KHz のリフレッシュレート |
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USB 2.0 / 3.0 ポートまたは USB 2.0/ 3.0 をサポートする USB ハブ。
最大 2 Khz のリフレッシュレート |
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OpenHaptics® SDK、Unreal®、Unity® の互換性
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はい |
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はい |
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