OpenHaptics の特徴
豊富なアーキテクチャにより、開発者は新しいタイプの形状をサポートするための機能を追加できままた、物理/ダイナミクスなどのサードパーティライブラリや、Unity または Unreal エンジンに見られる衝突検出エンジンを組み込むように設計されています。OpenHaptics ツールキットは、低価格の Touch™ ハプティクスデバイスから、Touch X™ ハプティクスデバイスや、より大型の Phantom® Premium™ ハプティクスデバイスまで、幅広い 3D Systems 製ハプティクスデバイスをサポートしています。OpenHaptics ツールキットは Microsoft® Windows® 10 および 11、さらに Linux® をサポートしています。
- OpenHaptics は Microsoft Windows 10 および 11 (64 ビット版)、さらに Linux で利用可能です。
- 7DOF オプション、ピンチグリップ、カスタマイズされたグリップのサポートを含む Linux サポート。TGZ パッケージは、さまざまな Linux distros で簡単インストールを行うために提供されています。OpenHaptics を使用して 7DOF 位置検出を必要とする Linux アプリケーションを開発します。
- のインターチェンジ可能なスナップオンエンドエフェクタを活用、またはご自身で 6DOF Phantoms のカスタムグリップをデザインします。
- 6DOF デバイスでトルクパラメータを調整: ジンバルのピッチ、ロール、ヨーなどのトルクパラメータを個別に調整します。
- 新しいデモとソースコードのサンプル: ハプティクスを使用して医療器具を正しい位置に配置する方法を示す新しいデモとサンプルを使用して、アプリケーション開発をすぐに開始できます。独自のフォースモデルを定義します。貫通の深さに応じて異なる材料特性を設定します。
- Unity および Unreal のゲームエンジンで利用可能な HapticsDirect プラグイン