Phantom® Premium™ ハプティクスデバイスは幅広い研究や商用用途の要件を満たす
Phantom Premium 技術仕様
特性 |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6DOF |
Premium 1.5 High Force |
Premium 1.5 High Force/6DOF |
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ワークスペース |
平行移動 |
15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ |
15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ |
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回転
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可動範囲 |
肘を起点に腕を下げる動き |
肘を起点に腕を下げる動き |
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位置分解能 |
平行移動 |
860 dpi/0.03mm |
3784 dpi/0.007mm |
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回転
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0.0023 度/0.00004 ラジアン |
0.0023 度/0.00004 ラジアン |
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公称位置における最大提示力 (直行アーム) |
平行移動 |
1.9 lbf/8.5 N |
8.4 lbf/37.5 N |
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回転
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73 oz-in/515 mNm |
73 oz-in/515 mNm |
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堅さ |
20 lbf in-1 |
20 lbf in-1 |
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フォース フィードバック
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x、y、z |
x、y、z、Tx、Ty、Tz |
x、y、z |
x、y、z、Tx、Ty、Tz |
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位置センシング/インプット
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x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー |
x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー |
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インタフェース |
パラレルポート |
パラレルポート |
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オプションのエンドエフェクタ |
エンコーダジンバル |
サムパッド (ピンチ)、はさみ |
HF エンコーダジンバル |
サムパッド (ピンチ)、はさみ |