特性
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Premium 1.5
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Premium 1.5/6DOF
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Premium 1.5 High Force
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Premium 1.5 High Force/6DOF
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ワークスペース
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平行移動
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15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ 381 W x 267 H x 191 D mm
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15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ 381 W x 267 H x 191 D mm
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回転 ヨー ピッチ ロール
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297 度/5.18ラジアン 260 度/4.54 ラジアン 335 度/5.85 ラジアン
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297 度/5.18ラジアン 260 度/4.54 ラジアン 335 度/5.85 ラジアン
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可動範囲
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肘を起点に腕を下げる動き
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肘を起点に腕を下げる動き
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位置分解能
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平行移動
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860 dpi/0.03mm
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3784 dpi/0.007mm
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回転 ヨー & ピッチ ロール
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0.0023 度/0.00004 ラジアン 0.0080 度/0.00014 ラジアン
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0.0023 度/0.00004 ラジアン 0.0080 度/0.00014 ラジアン
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公称位置における最大提示力 (直行アーム)
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平行移動
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1.9 lbf/8.5 N
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8.4 lbf/37.5 N
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回転 ヨー & ピッチ ロール
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73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm
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73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm
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堅さ
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20 lbf in-1 3.5 N mm-1
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20 lbf in-1 3.5 N mm-1
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フォース フィードバック (6 自由度)
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x、y、z
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x、y、z、Tx、Ty、Tz
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x、y、z
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x、y、z、Tx、Ty、Tz
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位置センシング/インプット (6 自由度)
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x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー
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x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー
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インタフェース
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パラレルポート
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パラレルポート
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オプションのエンドエフェクタ
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エンコーダジンバル
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サムパッド (ピンチ)、はさみ
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HF エンコーダジンバル
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サムパッド (ピンチ)、はさみ
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