Phantom® Premium™ ハプティクスデバイスは幅広い研究や商用用途の要件を満たす

Phantom Premium 技術仕様

特性

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 High Force

Premium 1.5 High Force/6DOF

ワークスペース
平行移動

15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ
381 W x 267 H x 191 D mm

15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ
381 W x 267 H x 191 D mm

回転
ヨー
ピッチ
ロール


297 度/5.18ラジアン
260 度/4.54 ラジアン
335 度/5.85 ラジアン


297 度/5.18ラジアン
260 度/4.54 ラジアン
335 度/5.85 ラジアン

可動範囲

肘を起点に腕を下げる動き

肘を起点に腕を下げる動き

位置分解能
平行移動

860 dpi/0.03mm

3784 dpi/0.007mm

回転
ヨー & ピッチ
ロール

0.0023 度/0.00004 ラジアン
0.0080 度/0.00014 ラジアン

0.0023 度/0.00004 ラジアン
0.0080 度/0.00014 ラジアン

公称位置における最大提示力 (直行アーム)
平行移動

1.9 lbf/8.5 N

8.4 lbf/37.5 N

回転
ヨー & ピッチ
ロール

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

堅さ

20 lbf in-1
3.5 N mm-1

20 lbf in-1
3.5 N mm-1

フォース フィードバック
(6 自由度)

x、y、z

x、y、z、Tx、Ty、Tz

x、y、z

x、y、z、Tx、Ty、Tz

位置センシング/インプット
(6 自由度)

x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー

x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー

インタフェース

パラレルポート

パラレルポート

オプションのエンドエフェクタ

エンコーダジンバル

サムパッド (ピンチ)、はさみ

HF エンコーダジンバル

サムパッド (ピンチ)、はさみ

Phantom Premium ハプティクスデバイスのデモのリクエスト

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