受賞歴を誇る Touch X (旧称 Sensable Phantom Desktop) ハプティクスデバイスは値ごろなデスクトップソリューションを提供し、特定の種類の触覚研究を行っているお客様に理想的です。Touch X は精密な位置決め入力と、高忠実度のフォースフィードバック出力を実現します。持ち運び用デザイン、コンパクトな設置面積、シンプルなポートインタフェースにより素早いインストールと簡単な使用が可能です。

下記の技術仕様を参照してください。

フォース フィードバック ワークスペース

~6.4 W x 4.8H x 4.8D in

160 W x 120 H x 120 D mm

設置面積 (デバイスの底がデスク上に占める実際の面積)

5 5/8 W x 7 1/4 D in

~143 W x 184 D mm

重量 (デバイスのみ)

7.1805 lbs

~3.257 kg

可動範囲

手首を中心に旋回する手の動き

位置分解能

> 1100 dpi

~ 0.023 mm

バックドライブ摩擦

< 0.23 oz

< 0.06N

最大提示力 (通常の直交アーム位置における)

1.8 lbf

7.9 N

継続的提示力 (24 時間)

> 0.4 lbf

> 1.75N

堅さ

X 軸 > 10.8 lbs / in 
Y 軸 > 13.6 lbs / in
Z 軸 > 8.6 lbs / in

X 軸 > 1.86 N / mm
Y 軸 > 2.35 N / mm
Z 軸 > 1.48 N / mm

慣性 (先端での見掛けの質量)

~0.077 lbm

~35 g

フォース フィードバック

x、y、z

位置検知 (X、Y、Z ベース)

x、y、z(デジタル エンコーダ)

位置検知 (スタイラスジンバル)

ピッチ、ロール、ヨー(磁気絶対位置センサー、14ビット精度)

インタフェース

USB 2.0

OpenHaptics® SDK 互換性?