win32 および x64 Windows 7、Vista および XP 用 OpenHaptics v3.0

ハードウェア

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 以上
  • 512 MB の空きディスク容量
  • 2 GB RAM
  • PHANTOM モデルによっては、パラレルポート (マザーボードに内蔵された PPMode ポート、または Axxon パラレルアダプターカード推奨) または FireWire 1394a* または a 10/100Mbps 対応 Ethernet アダプター

ラップトップ コンピューター

  • インタフェースはラップトップコンピューターでは完全にテストされていません
  • 一般的に、PCMCIA カードは Express カードよりも接続性を良好に保持
  • メーカーの説明書に従い、いずれのカードを選択しても最新のドライバーを使用してください
  • ソフトウェア: Windows® XP-32 (SP3)、XP-64 (SP2)、Vista-32 (SP2)、Vista-64 (SP2) または Windows 7、(win32 または x64)
  • コンパイラ: Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2) または Visual C++; 2008 または Visual C++ 2010
  • HDU および HLU Utility ライブラリーのリコンパイルが必要な場合があります
  • ドライバー: PHANTOM Device Driver v5.1.7 以上
  • サポートされている PHANTOM ハプティクスデバイスの 1 つ。PCI ベースの PHANTOM Premium デバイスはサポートされていないことに留意してください。
  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM デスクトップ (パラレルポートまたは LAN ポート)
  • PHANTOM Premium 1.0、1.5、1.5 ハイフォース、3.0 (パラレルポートまたは LAN ポート)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF、1.5HF/6DOF、3.0/6DOF (パラレルポート)
  • 注記: PHANTOM Communication Converter (PCC) は FireWire インタフェースと共に使用するパラレルポートデバイスに利用可能です。

Linux 用 OpenHaptics v3.0

ハードウェア

  • Dual Xeon® Pentium® IV 2.4 GHz 以上。Sensable Desktop または Premium デバイスとのインタフェースには、マザーボードに内蔵された EPP モードパラレルポートを推奨します。
  • 512 MB ディスク容量および 2 GB RAM。

ソフトウェア

  • Ubuntu 11.1 および Fedora 16 (以降)
  • Kernel 3.3.0 以上
  • X Window System® への GLX インタフェース搭載 Mesa-OpenGL®"glxgears" がお使いのシステムで稼働することを確認してください
  • GLUT-OpenGL ユーティリティツールキット
  • MesaGLw-Mesa ウィジェットライブラリー。モチーフバインディング (built with ./configure --enable-motif) が必要
  • FreeType2-Portable フォントエンジン (http://www.freetype.org)
  • コンパイラ: gcc 4.x
  • ドライバー: PHANTOM Device Drivers v 4.3-2* またはそれ以上

* kernel バージョンを探すには、端末に「uname -r」と入力します。さらなるご質問は、Developer Support Center (http://dsc.sensable.com) にあるオンラインドキュメントを確認するか開発者フォーラムに質問を投稿してください。

対応 PHANTOM モデルの 1 つ。

  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM デスクトップ (パラレルポート)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 3.0 (パラレルポート)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF、3.0/6DOF (パラレルポート)

以下の構成はサポートされていないことに留意してください。

  • ハイフォース PHANTOM Premium デバイス
  • PHANTOM Communication Converter
  • デュアル PHANTOM 構成
  • PCI ベースの PHANTOM Premium デバイス

Sensable の Developer Support Center (DSC) でダウンロード可能

* PHANTOM Omni デバイスは IEEE 1394a に準拠しています。しかし、Sensable においては、コントローラーカードを特定の IEEE 1394a チップセットまたはドライバーの組み合わせで使用した際、PHANTOM デバイスの性能に問題が発生したお客様がいらっしゃいます。この場合は、1394 コントローラーカード ドライバーを更新または変更するか、アドオンの 1394 コントローラーカードをお試しください。

Haptic Servo Loop を適切に操作し制御するには、ホストコンピューターで十分な「リアルタイム」パフォーマンスが必要となります。Windows の場合、お使いのコンピューターのシステムレイテンシを測定するには、TheSyCon ウェブサイトで入手可能な DPC Latency Checker をご利用ください。赤いバーが 5~7 秒毎よりも頻繫に定期的に表示される場合は、お使いの BIOS、チップセット ファームウェア、システムデバイスまたはその他のデバイス ドライバーの更新をご検討ください。

FireWire または Parallel の PHANTOM デバイスとの通信が切断されている、安定していない、または間欠的である場合、あるいはオペレーティングシステム全体をアップグレードした場合 (XP から Windows 7へなど)、上記のような下層システムのアップデートが必要になる場合があります。

Open Haptics 開発者フォーラム

Open Haptics SDK の開発者フォーラムをここで確認。