OpenHaptics の特徴

豊富なアーキテクチャにより、開発者は新しいタイプの形状をサポートするための機能を追加できままた、物理/ダイナミクスなどのサードパーティライブラリや、Unity または Unreal エンジンに見られる衝突検出エンジンを組み込むように設計されています。OpenHaptics ツールキットは、低価格の Touch™ ハプティクスデバイスから、Touch X™ ハプティクスデバイスや、より大型の Phantom® Premium™ ハプティクスデバイスまで、幅広い 3D Systems 製ハプティクスデバイスをサポートしています。OpenHaptics ツールキットは Microsoft® Windows® 10 および 11、さらに Linux® をサポートしています。

  • OpenHaptics は Microsoft Windows 10 および 11 (64 ビット版)、さらに Linux で利用可能です。
  • 7DOF オプション、ピンチグリップ、カスタマイズされたグリップのサポートを含む Linux サポート。TGZ パッケージは、さまざまな Linux distros で簡単インストールを行うために提供されています。OpenHaptics を使用して 7DOF 位置検出を必要とする Linux アプリケーションを開発します。
  • のインターチェンジ可能なスナップオンエンドエフェクタを活用、またはご自身で 6DOF Phantoms のカスタムグリップをデザインします。
  • 6DOF デバイスでトルクパラメータを調整: ジンバルのピッチ、ロール、ヨーなどのトルクパラメータを個別に調整します。
  • 新しいデモとソースコードのサンプル: ハプティクスを使用して医療器具を正しい位置に配置する方法を示す新しいデモとサンプルを使用して、アプリケーション開発をすぐに開始できます。独自のフォースモデルを定義します。貫通の深さに応じて異なる材料特性を設定します。
  • Unity および Unreal のゲームエンジンで利用可能な HapticsDirect プラグイン

仕様

  • Windows ベースのマシン

    Haptic Servo Loop を適切に操作し制御するには、ホストコンピュータで十分な「リアルタイム」パフォーマンスが必要となります。ハプティクスデバイスの使用時に最適なパフォーマンスとエクスペリエンスを確保するには、特別なコンピュータが必要です。仕様を満たしていないコンピュータを使用すると、ハプティクスデバイスとの通信が遅くなったり、不安定になったり、断続的になったりして、デバイスがハングしたりシャットダウンしたりする可能性があります。

    オペレーティングシステム: Windows 10 および 11 (64 ビット)
    プロセッサ: Intel i5 / i7、第 5 世代以降の CPU、最小 2.5 GHz 帯
    RAM: 最小 4 GB
    グラフィックスカード: 最小 256 MB VRAM (最新のドライバをインストール)
    ディスク容量: 512 MB
    ディスプレイ解像度 インターフェイス: 1280 x 800 (最小)

    • Touch または Touch X
      • USB 2.0 / 3.0 ポートまたは USB 2.0/ 3.0 をサポートする USB ハブ。
      • メーカーの説明書に従い、いずれのカードを選択しても最新のドライバを使用してください。
    • Phantom Premium モデル
      • パラレルポート (マザーボードに内蔵された EPP モードポート、または Axxon パラレルアダプタカードを推奨)
      • 注記: Axxon パラレルアダプタカードは、プレミアムパラレルポートデバイスで利用可能です。

    ソフトウェア

    • Microsoft Visual C++ 2017 または Visual C++ 2022

    以下のいずれかのサポートされている 3D Systems 製ハプティクスデバイス。

    • Touch または Touch X (HID、USB、または LAN デバイス)
      • Touch Device Driver 2022.8.1 以降
    • Phantom Premium 1.5、1.5 ハイフォース、1.5/6DOF または 1.5 HF/6DOF (パラレルポートのみ)
      • Phantom Device Driver 5.1.7 以降
    • Windows ベースのドライバと OpenHaptics については、こちらでご覧いただけます。
      「OpenHaptics」が表示されるまで下にスクロール

     

  • Linux ベースのマシン

    Haptic Servo Loop を適切に操作し制御するには、ホストコンピュータで十分な「リアルタイム」パフォーマンスが必要となります。ハプティクスデバイスの使用時に最適なパフォーマンスとエクスペリエンスを確保するには、特別なコンピュータが必要です。仕様を満たしていないコンピュータを使用すると、ハプティクスデバイスとの通信が遅くなったり、不安定になったり、断続的になったりして、デバイスがハングしたりシャットダウンしたりする可能性があります。

    オペレーティングシステム: Ubuntu 20 以降
    プロセッサ: Intel i5 / i7、第 5 世代以降の CPU、最小 2.5 GHz 帯
    RAM: 最小 4 GB
    グラフィックスカード: 最小 256 MB VRAM (最新のドライバをインストール)
    ディスク容量: 512 MB
    ディスプレイ解像度 インターフェイス: 1280 x 800 (最小)    

    • Touch または Touch X
      • USB 2.0 / 3.0 ポートまたは USB 2.0/ 3.0 をサポートする USB ハブ。
      • メーカーの説明書に従い、いずれのカードを選択しても最新のドライバを使用してください。
    • Phantom Premium モデル
      • パラレルポート (マザーボードに内蔵された EPP モードポート、または Axxon パラレルアダプタカードを推奨)
      • 注記: Axxon パラレルアダプタカードは、プレミアムパラレルポートデバイスで利用可能です。

    ソフトウェア

    • X Window System への GLX インターフェイス搭載 Mesa-OpenGL®"glxgears" がお使いのシステムで稼働することを確認してください。
    • GLUT-OpenGL ユーティリティツールキット
    • MesaGLw-Mesa ウィジェットライブラリー。モチーフバインディング (built with ./configure --enable-motif) が必要
    • FreeType2-Portable フォントエンジン (http://www.freetype.org)

    以下のいずれかのサポートされている 3D Systems 製ハプティクスデバイス。

    • Touch または Touch X (HID、USB、または LAN デバイス)
      • Touch Device Driver 2022.8.1 以降
    • Phantom Premium 1.5、1.5 HF、1.5 6DOF、または 1.5 HF/6DOF (パラレルポートのみ)
      • Phantom Device Driver 5.1.7 以降
    • Linux ベースのドライバと OpenHaptics については、こちらでご覧いただけます。
      「OpenHaptics」が表示されるまで下にスクロール

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