受賞歴を誇る Geomagic Touch X (旧称 Sensable Phantom Desktop) ハプティックデバイスは値ごろなデスクトップソリューションを提供し、特定の種類のハプティック研究を行っているお客様に理想的です。Touch X は精密な位置決め入力と、高忠実度のフォースフィードバック出力を実現します。持ち運び用デザイン、コンパクトな設置面積、シンプルなポートインタフェースにより素早いインストールと簡単な使用が可能です。

下記の技術仕様を参照してください。

プロパティ

Touch X

フォース フィードバック ワークスペース

~6.4 W x 4.8 H x 4.8 D in > 160 W x 120 H x 120 D mm

設置面積 (デバイスの底がデスク上に占める実際の面積)

5 5/8 W x 7 1/4 D in ~143 W x 184 D mm

重量 (デバイスのみ)

6 lbs 5 oz

可動範囲

手首を中心に旋回する手の動き

位置分解能

> 1100 dpi ~ 0.023 mm

バックドライブ摩擦

< 0.23 oz (0.06 N)

公称(直行アーム)位置における最大提示力

1.8 lbf (7.9 N)

継続的提示力 (24 時間)

0.4 lbf (1.75 N)

堅さ

X 軸 > 10.8 lbs / in (1.86 N / mm)
Y 軸 > 13.6 lbs / in (2.35 N / mm)
Z 軸 > 8.6 lbs / in (1.48 N / mm)

慣性 (先端での見た目の質量)

~0.101 lbm (45 g)

フォース フィードバック

x、y、z

位置検出 [スタイラスジンバル]

x、y、z (デジタルエンコーダー)
[ピッチ、ロール、ヨー (± 3% 線形ポテンショメータ)]

インタフェース

RJ45 準拠オンボード Ethernet ポートまたは USB ポート

対応するプラットフォーム

Intel または AMD ベース PC

OpenHaptics® ツールキット互換性

Yes

アプリケーション

選択したタイプのハプティック研究、FreeForm®Modeling™ システム、Geomagic Sculpt システム