学術および商用の研究開発向け高度な触覚デバイス。技術仕様

プロパティ

Premium 1.5

Premium 1.5/6DOF

Premium 1.5 ハイフォース

Premium 1.5 ハイフォース/6DOF

Premium 3.0/6DOF

作業空間

並進移動

15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ
381 W x 267 H x 191 D mm

15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ
381 W x 267 H x 191 D mm

33 W x 23 H x 16 D インチ
838 W x 584 H x 406 D mm

回転
ヨー
ピッチ
ロール

297 度/5.18 ラジアン
260 度
4.54 ラジアン
335 度/5.85 ラジアン

297 度/5.18 ラジアン
260 度
4.54 ラジアン
335 度/5.85 ラジアン

297 度/5.18 ラジアン
260 度
4.54 ラジアン
335 度/5.85 ラジアン

可動範囲

肘を中心に旋回する下側の腕の動き

肘を中心に旋回する下側の腕の動き

肩を中心に旋回するフル アームの動き

位置分解能

並進移動

860 dpi/0.03mm

3784 dpi/0.007mm

> 1000 dpi/~0.02mm

回転
ヨー & ピッチ
ロール

0.0023 度/0.00004 ラジアン
0.0080 度/0.00014 ラジアン

0.0023 度/0.00004 ラジアン
0.0080 度/0.00014 ラジアン

0.0023 度/0.00004 ラジアン
0.0080 度/0.00014 ラジアン

公称位置における最大提示力 (直行アーム)

並進移動

1.9 lbf/8.5 N

8.4 lbf/37.5 N

4.9 lbf/22 N

回転
ヨー & ピッチ
ロール

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

73 oz-in/515 mNm
24 oz-in/170 mNm

堅さ

20 lbf in-1
3.5 N mm-1

20 lbf in-1
3.5 N mm-1

5.7 lbf in-1
1 N mm-1

フォース フィードバック
(6 自由度)

x、y、z

x、y、z、Tx、Ty、Tz

x、y、z

x、y、z、Tx、Ty、Tz

x、y、z、Tx、Ty、Tz

位置センシング/インプット
(6 自由度)

x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー

x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー

x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー

インタフェース

パラレル ポート

パラレル ポート

パラレル ポート

オプションのエンド エフェクター

エンコーダ ジンバル

親指パッド(ピンチ)、ハサミ

HF エンコーダ ジンバル

親指パッド(ピンチ)、ハサミ

親指パッド(ピンチ)、ハサミ