手首または肘で回転する手の動きに近似する幅広い動作により、Phantom Premium は製造確認、マシンコンポーネントの可視化、医療リサーチおよびシミュレーション、およびその他の触覚的に可能な 3D アプリケーションの組み合わせの要件を満たします。
次の 4 つのモデルで Phantom Premium ハプティクスデバイス製品群を形成しています。
各 Phantom Premium ハプティクスデバイスの動作や要件は異なりますが、それぞれ、最高の耐久性と、PC 接続が容易なパラレルポート (EPP) インターフェイスを備えています。
Premium 1.5 ハプティクスデバイスは肘で回転する下腕の動きに近い幅広い動きをします。このデバイスはパッシブスタイラスと指ぬきジンバルを備え、3 つの自由度の位置検知および 3 つの自由度のフォースフィードバックを提供します。エンコーダスタイラスジンバルは別途購入可能です。ピッチ、ロールおよびヨーの測定が可能です。6DOF デバイスは、6 軸すべてに力を加えるために使用できます。Phantom Premium 1.5HF (ハイフォース) デバイスも利用可能で、より高いフォースを提供する内蔵のギアボックスを含みます。
特性 |
Premium 1.5 |
Premium 1.5/6DOF |
Premium 1.5 High Force |
Premium 1.5 High Force/6DOF |
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ワークスペース |
平行移動 |
15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ |
15 W x 10.5 H x 7.5 D インチ |
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回転
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可動範囲 |
肘を起点に腕を下げる動き |
肘を起点に腕を下げる動き |
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位置分解能 |
平行移動 |
860 dpi/0.03mm |
3784 dpi/0.007mm |
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回転
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0.0023 度/0.00004 ラジアン |
0.0023 度/0.00004 ラジアン |
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公称位置における最大提示力 (直行アーム) |
平行移動 |
1.9 lbf/8.5 N |
8.4 lbf/37.5 N |
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回転
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73 oz-in/515 mNm |
73 oz-in/515 mNm |
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堅さ |
20 lbf in-1 |
20 lbf in-1 |
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フォース フィードバック
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x、y、z |
x、y、z、Tx、Ty、Tz |
x、y、z |
x、y、z、Tx、Ty、Tz |
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位置センシング/インプット
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x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー |
x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー |
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インタフェース |
パラレルポート |
パラレルポート |
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オプションのエンドエフェクタ |
エンコーダジンバル |
サムパッド (ピンチ)、はさみ |
HF エンコーダジンバル |
サムパッド (ピンチ)、はさみ |
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